又名:冥王計劃志雷馬 奧米伽西歷1999年，秘密結社『鐵甲龍』活動再次開始。被稱為八卦眾的巨大機器人圖謀征服地球。幾天以后，由15年前木原マサキ開發的機體“ゼオライマ?”被偷竊，并對JAPAN當局隱瞞了事實... 鐵甲龍的首領，幽?帝，命令八卦將ゼオライマ?收復。由于マサキ的失敗計劃，ゼオライマ?的駕駛員秋津體內產生了另一個自我... 以幽帝為首的秘密集團鐵甲龍的最終目的究竟是什麼呢？秋津體內的“另一個人”又是誰呢？天のゼオライマ?與八卦之間，又會展開什麼樣的戰斗呢？