又名:エスプリト Esprit這世界上分布著各種不同的島，這就是我們所說的「HOME」。每個「HOME」都有各自獨立的文化和歷史，另外也有「人」以外的種族握有主權的「HOME」。單是目前所知道的，全世界已經有百個以上的「HOME」！負責發現、調查和探索這些「HOME」的專家，就是「航務員」！從小生活在未開發「HOME」的美緒，為了要找到讓自己興奮的事物，決定加入航務員的行列，但是……