桃太郎等人打敗了意欲毀滅村莊、人類的昊天及依琥。此時，江戶內企圖創立專屬異類之國的軍團正在聚集中。為了一舉打倒率領異類的首領，桃太郎一行人直奔異端佔據的大城，而在那等著他們的是……？