故事舞臺是異世界幻獸界，而由地球通往幻獸界之門12年甫開一次。主人翁夏芽是在日本長大的17歲少女 ，父親是幻獸界飛龍國的英雄，母親也擁有王族的血，因此她具有純正血統。 抱著對雙親故鄉的憧憬和極盛的好奇心，夏芽通過了門，到幻獸界做冒險之旅，在會說話的「契約之貓」 拉歐帶領下，見識了幻獸界的奇風異俗與奇妙的生物；但不幸（或是說在命運引導下）卷入了戰爭，戰亂 中，通往地球的門關閉了！