由于出生時被抱錯的烏龍，堂內新太郎的棚倉五萬石藩主之位就這麼讓給了弟弟。新太郎自己則是開設了劍術道場，逍遙自在地過著市井小民的生活。不過他一旦握了劍，可說是見了鬼般地強，人稱「晝寢太郎」。描繪他自由奔放的生活姿態，痛快歡樂的時代劇序幕就此揭揭開!