鐵甲神──這是人類和機械生命體合體之后產生的奇幻存在。少年劍士隼平與他的好伙伴格雷，藉由不思議少女愛莎的力量化身成為鐵甲神劍虎神！仿佛是被隼平的力量所吸引一般，他們的身邊相繼出現了戰斗用機械生命體、盤算著邪惡陰謀的鐵鬼神等等各式各樣的敵人。為了保護無辜的人們，虎神今天也要使出全力戰斗了！