女騎士雷莉霞因在旅程中遇到了風暴而飄流到西方陲之地──燈塔島。昏迷了的她被與父親一起生活在這島里的男孩阿斯加所救。而雷莉霞與對騎士十分向往的阿斯加立了主仆之誓！以位處世界邊緣,不可思議的“馬門度”為舞臺,展開了這段冒險奇幻的傳奇。