武者軍團現代逞威！！ 正義的頑馱無們為了追擊墮 惡闇軍團而來到現代，但是由于來的時間太早，根本沒有敵人可打，沒有戰斗的日子讓他們越來越頹廢了。蘇醒吧！武者魂！！新世紀武者上陣！！ 武小丸大覺醒！ 在與墮惡闇軍團的激烈戰火之中，武者丸等人也獲得強大的能量，一個個地力量大增！為了攻下墮惡魔刃頑馱無帶到現代的是斷之門，武者們，該是上陣的時候了！