可算是《圣斗士星矢》的前傳（或是外傳）。當年只是配角的12黃金圣斗士,現在堂堂正正的做了主角。 《圣斗士星矢》正傳里被提到13年前的一場雅典娜被劫事件,現在通過了《圣斗士星矢》EPISODE G 完完全全歷史重演,呈現在世人面前。 少了車田正美式拳拳到肉,四肢橫飛的經典畫面。換來的是,充滿美感,且精致無倫的優美畫面。 不知道小時候的星矢,冰河,紫龍,瞬和一輝等人物會不會出現？ 熾熱的小宇宙將再度燃燒！ 震撼全世界！ 超越時空,超越銀河, 持續閃耀光輝的少年們的神話復活嘍！ 1979年3月28日,世界正被一股恐怖勢力給圍繞。象征著和平女神的雅典娜卻被12宮里的射手座黃金圣斗士羅斯給劫走,下落不明。 身為弟弟的獅子座黃金圣斗士里奧,為了大哥羅斯劫走雅典娜事件與世界和平,披上了黃金圣衣周旋在真理與現實當中。