凱伊路·迪那敏斯很小的時候父親便踏上了冒險之旅。雖然沒有見過父親的樣貌，經營孤兒院的母親也從未提起，但聽聞父母親英雄事跡的凱伊路內心十分的憧憬，夢想著有一天能成為像父親一樣偉大的英雄人物。在這個動蕩不安和飽受怪物侵襲的時代中，凱伊路決心追隨著父親斯坦的步伐，展開了壯闊的時空冒險旅程。