史上最坑爹魔法少女漫畫《魔法少女PrettyBell》的作者KAKERU老師又一力作！3年前「雷光的勇者」帶領伙伴打敗了魔王讓世界回復了和平，但是勇者和伙伴們卻在慶功宴上被投毒而死，而使用超高速移動魔法的男主角正是其中一人的兒子，然而事實的真相卻是……前往無論任何愿望都能實現的傳說中的都市“天空之扉”的冒險開始了！