即使欠缺魔法才能，仍以騎士為目標，每天勤奮鍛煉的「萬年騎士候補生」少年維恩。 某天，出現在他面前的，是前往討伐魔王并凱旋歸來的青梅竹馬「美少女勇者」蕾媞西亞。 身為帝國英雄的她，對全國說的一句話，徹底改變了維恩的吊車尾人生────「他正是勇者之師，維恩．伯德。」