折紙戰士G漫畫是折紙戰士漫畫的續集。在混沌神-軋德的大破壞事件之后，小哲與小蓮跟著卡米一行人前往異次元找回小蓮重生后失去的記憶，并且也尋找其父母親的下落，然而異次元與地球的時間速度差異極大，轉眼地球上已經過了25年。25年后的現在，少年-易章旨因其體質與接受了警察學校的教育等因素，投入了新生市警署里的折紙戰士第七小隊，與雙重個性的隊長李燕，以及具有特殊獸人身份的小畢，展開的另一段全新故事。原為新生市警署第七小隊（不含曉蝶），后為地球聯合軍亞洲區折紙戰士G第七小隊。小易小時候為了尋找父親，與李燕及畢勝曾有短暫的并肩作戰機會，也巧遇當時身為洸粒子系統實驗體的署長，但在軍方的控制之下，最后將易章旨及全村的居民催眠忘記這段經歷，而李燕與小畢則是對這段過去不愿多提或回想。易章旨—小易：狂龍的兒子，身上帶有龍族基因的擬獸人，對各種物理性的傷害具有快速復原與及身體對藥物自動產生強力抗體的能力。擅長格斗術。喜歡李燕（但自己沒發覺），對感情遲鈍，完全感覺不到曉蝶對他的愛意。擁有龍精靈，使用火屬性法術。龍精靈蛻變后,可連結為武裝形態為龍之手，相關法術為核龍爆等一系列，發動條件為接觸對方的身體，并會沿著表面而上而發動爆炸。可全身獸化而保有意識，獸化后表皮為絕緣體。華曉蝶—曉蝶：原為警署的道具組小姐，現與易章旨同為地球聯合軍亞洲區第七小隊的隊員，為帶有蝶類基因的擬獸人，并且極為罕見的具有多重獸化狀態。暗戀小易。個性溫柔，但為小易的無動于衷感到氣惱，并妒嫉李燕能得到小易的注意。因此在她在醫院獸化時想將李燕殺死,但最終兩人成為了朋友。擁有蝶精靈，使用土屬性法術。在黑暗勝利基地為保護小易而令蝶精靈蛻變成蝶之劍。本是擬獸人，因為了保護小易蛻變為完全的獸人，可以自我控制身體。并增加了麻醉針的能力。李燕（隊長）：身上帶有燕族基因的擬獸人，母親因為獸人基因崩潰而死亡，目前李燕也隨時會有基因崩潰的生命危險，由于為署長所贈（由吳擎所做）的戒指型獸化控制器所保護，近來變得較為穩定，精靈召喚的成功率亦提升了。由于一直以來召喚精靈都不大成功的關系，李燕擅長于物理性攻擊多于法術攻擊。李燕在平時溫柔和順，但在穿上制服后便會有一百八十度的轉變，因為在目擊前隊員小漢的死亡后，造成這種性格的突變，這種火爆的脾氣亦是李燕發泄壓力的方式。李燕對于有父親感覺的男性抱持著好感，故此她有暗戀署長的跡象。擁有燕精靈，使用風屬性法術。燕精靈蛻變后的武裝形態為燕之翼，相關法術為八方裂風陣等一系列，屬于法術空間定位發動的類型。畢勝—小畢：畢直的兒子，小隊里唯一擁有雙重獸人基因的隊員，但遺傳自其父的懼戰心態也使其等級提升速度變為全隊最慢的，但在后期與戰友們的合作之下，懼戰心理已經改進不少，并且擁有葵花精靈及龍獸人的雙重能力；正因如此，就算在召喚精靈后也可以獸化。其精靈使用木屬性法術。蛻變后的武裝形態為葵花之盾，并可載２人漂浮，漂浮力亦同時提升。后在大地浮舟上與庫瑪大戰，花精靈殉職，獸化后利用鐵甲豬籠草與包含的水銀將庫瑪拖下大海，卻被庫瑪的飛刺擊中，與庫瑪一同掉入大海死亡其他警方人員—仇云：新生市警署署長。黑道大哥般的外型，實際上是一位倍受部屬愛戴的好長官，因為年幼時便背負照顧弟妹的責任所致，對部下的狀況極為關心，身體由于早期接受軍方試驗洸粒子系統，而留下了不少后遺癥，但無立即性的生命危險。在新生市被攻陷后，受了重傷。據吳擎的說法，他現處于第九實驗室療傷，其實已被吳擎改造成龍獸人，并以龍獸人極少會有的擬獸人狀態現身(敵我不分)。