2001年10月22日，身為普通高中生的男主角?白銀武一覺醒來，發現自己進入了一個平行世界。在這個平行世界里，地球人數十年來都與帶有敵意的外星生命體“BETA”苦戰著；而他就置身于因此而荒廢的柊町(主角家鄉，位于日本橫濱)。在這個一切都改變了的世界重新出發的武加入了聯合國軍，并參與了對抗BETA的最后手段，拯救人類的“ALTERNATIVE4”計劃。為此他成為聯合國軍衛士(巨大人型兵器“戰術機”的駕駛員)并和伙伴們一起努力...