女主角羽丘芽美是一個怪盜，以“怪盜St. Tail（圣少女）”的身份在圣華市的夜晚出現，幫助人們解決困難。她其實是圣波利亞學院初中二年級的學生，一個活潑開朗的女孩子。平時有些吵人，總喜歡和同班同學飛鳥二世斗嘴，比起學校中，身為怪盜的她似乎更加冷靜與成熟。飛鳥二世則是圣華市警隊的探長飛鳥友貴的兒子，立志成為一名偵探，聰明機智，有一些驕傲的性格，他最大心愿就是協助警察抓住圣少女，卻全然不知白天和自己斗嘴的芽美就是他夜間追逐的怪盜St. Tail。盡管飛鳥二世和芽美經常吵架斗嘴，但是彼此之間的感情卻非常深。一個行俠仗義的怪盜，一個反應遲鈍的偵探，牽出了一段美麗朦朧的愛情故事。