圣斗士星矢新章·黃金戰士篇，可算是《圣斗士星矢》的前傳（或是外傳）。當年只是配角的12黃金圣斗士，現在堂堂正正的做了主角。《圣斗士星矢》正傳里被提到13年前的一場雅典娜被劫事件，現在通過了《圣斗士星矢》EPISODE G 完完全全歷史重演，呈現在世人面前。少了車田正美式拳拳到肉，四肢橫飛的經典畫面。換來的是，充滿美感，且精致無倫的優美畫面。不知道小時候的星矢，冰河，紫龍，瞬和一輝等人物會不會出現？熾熱的小宇宙將再度燃燒！震撼全世界！超越時空，超越銀河，持續閃耀光輝的少年們的神話復活嘍！1979年3月28日，世界正被一股恐怖勢力給圍繞。象征著和平女神的雅典娜卻被12宮里的射手座黃金圣斗士羅斯給劫走，下落不明。身為弟弟的獅子座黃金圣斗士里奧，為了大哥羅斯劫走雅典娜事件與世界和平，披上了黃金圣衣周旋在真理與現實當中。